1、故障現象

圓刀走到中間位置時會經常停止且報警

2、問題排查

①首先檢查皮帶和電機，發現皮帶走動平穩無干涉現象，電機運行正常無異響且連接結構穩固無松動現象。

②檢查感應器

一共5個感應器，左右極限位的2個，左右可調節行程的2個，齒輪轉動的1個，這5個感應器是靠反射光來檢測的，所以感應面都必須要光滑，感應到位是給主板電壓4.5-5V電壓，低于4.5V的電壓主板接收不到信號。

測量發現左右極限位感應器正常，但是可調節行程的兩個感應器故障，將這兩個感應器取下，故障現象還是發生，問題應該就齒輪感應器上，齒輪感應器是對著齒輪外圈的圓形環上，是一段一段有間隔的光面，需要每一個光面，感應器都能感應到且給主板高于4.5的電壓。挨個測試中發現有個別輸出電壓達不到，原因是設備使用時間很久了，齒輪上有些污漬，導致反光面暗淡，

③使用酒精仔細擦拭外圈的圓形環的反光面后，反光面都光亮了，輸出電壓正常，問題解決。